Versate l’acqua tiepida in una ciotola, aggiungete un cucchiaino di zucchero e il lievito di birra e mescolate energicamente con una frusta. Aggiungete tutto lo zucchero, il latte tiepido e l’olio, e continuate a mescolare.
In una ciotola capiente disponete tutta la farina a fontana, versate al centro gli ingredienti liquidi e cominciate a mescolare con un mestolo di legno. Aggiungete il sale, la scorza di limone, la scorza d'arancia e cominciate ad impastare con le mani.
Trasferite il composto su un piano di lavoro leggermente infarinato e lavoratelo bene fino a renderlo liscio ed elastico. Occorreranno circa 10 minuti. Formate un panetto, mettetelo in una ciotola, copritelo e lasciatelo lievitare in luogo tiepido (il forno spento) per circa 2/3 ore o comunque fino a quando non triplicherà di volume.
Trascorso il tempo necessario per la lievitazione, dividete l’impasto in due parti e, con l’aiuto di un matterello, stendete ogni parte su di una spianatoia leggermente infarinata o rivestita con carta forno, in una sfoglia sottile formando due rettangoli di circa 40×30 cm.
Spennellate su ogni rettangolo l'olio di semi e spolverizzate abbondante zucchero di canna e cannella. Se preferite potete aggiungere noci e mandorle tritate finemente o gocce di cioccolato. Potete anche farcire i vostri cruffin con crema di nocciole.
Dividete ogni rettangolo in tre parti e arrotolate ogni parte sul lato più lungo. Fate riposare i 6 rotoli in frigo per 30 minuti.
Riprendete i 6 rotoli e, con un coltello affilato tagliateli a metà per il senso della lunghezza.
Arrotolate i cruffin a rosellina, con la sfogliatura verso l'esterno e sistemateli prima nei pirottini e poi in uno stampo per muffin.
Infornate in forno preriscaldato statico a 180° per 20 minuti circa, fino a doratura.
Conservate i cruffin in una bustina per alimenti.