Sbuccia le arance e i limoni con un pelapatate e taglia la scorza di un'arancia e un limone a striscioline sottili. Per eliminare il retrogusto amaro della buccia degli agrumi, versale in un pentolino pieno d'acqua e sbollenta per qualche minuto. Cambia l'acqua e ripeti il procedimento per 3 volte.
Elimina completamente la parte bianca delle arance e dei limoni e tutti i semini. Taglia la polpa a pezzetti.
Trasferisci la polpa, le scorzette e lo zucchero in una pentola e cuoci a fiamma bassa per circa 40/50 minuti, mescolando spesso. Se prepari una quantità maggiore di marmellata, i tempi necessari per la cottura aumenteranno.
Per controllare la consistenza della marmellata, fai la prova del piattino. Versa un cucchiaino di marmellata su un piattino di ceramica e inclinalo, la marmellata dovrà scivolare via lentamente.
Quando la marmellata avrà raggiunto la giusta consistenza, versala (bollente) nei vasetti sterilizzati, chiudili con il tappo e capovolgili a testa in giù per il sottovuoto, fino al raffreddamento. Se preferisci una marmellata dalla consistenza liscia e priva di grumi, ti consiglio di utilizzare un frullatore ad immersione, prima di trasferirla nei vasetti.
Conserva i barattoli in un posto fresco e buio per circa 2 mesi. Dopo l'apertura conserva la marmellata in frigo per 7 giorni.