Versa il latte tiepido in una ciotola, aggiungi 2 cucchiaini di zucchero e il lievito di birra e mescola energicamente con una frusta. Aggiungi la panna a temperatura ambiente (non deve essere montata) e l’olio, e continua a mescolare.
Disponi le farine in una ciotola capiente e aggiungi il sale, lo zucchero, la scorza di limone, la vaniglia e mescola con un mestolo. Aggiungi al centro gli ingredienti liquidi e mescola inizialmente con il mestolo, poi impasta con le mani.
Trasferisci il composto su un piano di lavoro leggermente infarinato e lavoralo bene fino a renderlo liscio ed elastico. Occorreranno circa 10 minuti. Forma un panetto, mettilo in una ciotola, coprilo e lascialo lievitare in luogo tiepido (il forno spento) per circa 3 ore o comunque fino a quando non triplicherà di volume.
Trascorso il tempo necessario per la lievitazione, trasferisci l'impasto sopra un piano di lavoro e dividilo in 5 parti uguali utilizzando un tarocco.
Forma con ogni parte una pallina. Copri le palline con la pellicola e fai riposare per 15 minuti.
Trascorso il tempo necessario stendi ogni pallina, formando un ovale lungo circa 20/25 cm.
Con una rotella taglia pizza incidi solo metà ovale creando delle frange.
Farcisci con crema di nocciole o cioccolato fuso, la metà senza le frange.
Piega i bordi laterali vicino la farcitura.
Arrotola dalla farcitura verso le frange. Esegui lo stesso procedimento su tutte le palline d'impasto.
Sistema i rotolini in uno stampo a cerniera rivestito con carta forno (ricordati di spennellare i bordi laterali dello stampo con olio di semi).
Lascia lievitare in forno spento con luce accesa, fino al raddoppio (circa 2/3 ore).
Spennella la superficie della brioche con latte a temperatura ambiente e cuoci in forno preriscaldato statico a 180° per circa 20/25 minuti nella parte medio bassa del forno. Gli ultimi minuti copri la superficie della brioche con carta alluminio.
Sforna la brioche gomitolo di lana, lasciala intiepidire su una gratella e gustala con una buona tazza di thè.